IMTSとは、Intelligent Multimode Transit System（インテリジェント・マルチモード・トランジット・システム）の略。
トヨタのページによると、
http://www.toyota.co.jp/jp/news/04/Aug/nt04_0808.html
・主な特徴
車両デザイン ： 発芽からイメージした、乗客を優しく包み込む先進フォルムと、曲面的なグラスキャビンによるパノラミックな視界
走 行 ： 専用道では無人自動運転隊列走行し（先頭車両には添乗員が乗車）、一般道（会場内管理用道路）へは最後尾の車両が自動分岐した後、有人マニュアル運転を実施。
環境対応 ： クリーンなCNG（圧縮天然ガス）エンジンを採用
・運行計画
＜自動運転区間＞ IMTS専用道走行
北ゲート駅〜西ゲート駅〜EXPOドーム駅 片道約1.6km
＜マニュアル運転区間＞ 会場内管理用道路走行
西ゲート駅〜（モリゾー・キッコロ）メッセ前バス停 片道約0.8km
導入台数 ： 全13両 （全４編成、２〜３両／編成で運行）
運行速度 ： 最高速度 約30km／h、平均速度 約20km／h
所要時間 ： 約10分（自動運転区間の片道最短）
運転間隔
＜自動運転区間＞ 10分間隔（６本運行／時間）
＜マニュアル運転区間＞ 40分間隔（１〜２本運行／時間）
輸送能力
＜自動運転区間（往復）＞ 18,400人／日
＜マニュアル運転区間（往復）＞ 1,500人／日 （概算）
見た目はバスですが、国土交通省への申請は鉄道扱い（北ゲート駅 - EXPOドーム駅 1.6km ）になっており、博覧会協会が運行にあたっているそうです。
運賃は、大人（中学生以上）200円、子供（小学生）100円、障害者100円、お手ごろな価格設定でした。
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車内運転席にはモリゾー 助手席にはキッコロ| ドアコック表示と火災通報ボタン
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北ゲート駅IMTS紹介メッセ前停留所
乗車券は係員から購入
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駅にはホームドアが設置されていました係員のサービス| 西ゲート脇にあった車庫
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乗車券
会期末までデビュー記念券でした記念ハガキ
内覧会、9月25日最終日等で配布
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